Как следует из названия «системы контроля доступа», системы ограничивают и контролируют проход (проезд) через закрытые входные (въездные) проёмы зданий и территорий (двери, калитки, ворота, въезды и т. п.). Исполнительными устройствами являются электрозамки, шлагбаумы, турникеты, приводы ворот и др.) Именно они ограничивают доступ в необходимое помещение или на территорию. Простейшая система контроля доступа - электрозамок на двери с кодовой панелью. Лишь тот, кто знает код доступа, может пройти это препятствие. Более сложные системы - с разрешением прохода по идентификаторам (электронные ключи, контактные и бесконтактные карты, радиобрелоки).

   Чтобы пройти через турникет или открыть дверь помещения, необходимо просто поднести свою карту доступа к считывателю. Компьютерные платы комплексов контроля и ограничения доступа, вместе с программным обеспечением установленные на компьютер, позволяют выводить графические планы охраняемых помещений, точки доступа (двери, ворота). На изображении компьютерного монитора сотрудники охраны могут знать, какое лицо, где находится, в каком состоянии дверь (открыта/закрыта). Когда работник проходит через дверь, на экране охраны может появляться фотография проходящего. Двери можно открывать дистанционно, с поста охраны, от оператора. При этом ведётся протокол событий. Дополнительное программное обеспечение позволяет отмечать время прихода и ухода, а также рассчитывать рабочее время сотрудников. Двери оборудуются доводчиками. Это избавит сотрудников и посетителей от обязанности закрывать за собой дверь.